智兀科技：赋能产业升级！以智能感知技术，提升煤炭仓储效能
传统煤仓管理长期面临严峻挑战：人工测量效率低、安全风险高，挂壁煤料干扰导致库存测算严重失真，仓壁冲蚀等隐患难以及时发现，成为制约煤矿安全生产与运营效率提升的关键瓶颈。
面对这一行业困境，国家政策强力驱动智能化转型。近日，国家矿山安全监察局矿山智能化建设专家委员会发布的《2025年煤矿智能化发展蓝皮书》明确指出，煤仓智能化建设是提升煤矿安全生产与运营效率的关键环节，并着重强调需重点突破在线监控、无人值守、智能识别及远程操控等核心技术，利用物联网，数字孪生和人工智能等技术实现实时感知与在线监测。推动煤仓管理向无人化、智能化、数字化转型。
智兀科技积极响应国家政策，依托哈尔滨工业大学自主智能无人系统工信部重点实验室的技术优势，成功研发ZW-Scan 3D智能料仓监测系统，为煤仓智能化建设提供了破局方案。该系统在今年的哈尔滨国际经济贸易洽谈会上，成为煤炭仓储数字化升级的关键技术突破与创新标杆。
创新突破：AI 算法赋能3D料仓监测系统
智兀科技自主研发的ZW-Scan 3D智能料仓监测系统，通过创新融合高能激光点云扫描与毫米波雷达技术，构建起动态精准的仓储数字化管理。该系统每秒可采集30万至60万点云数据，生成厘米级精度的煤仓三维空间模型，其行业首创的"3D AI去皮"功能通过空仓模型智能比对技术，实时剥离附着在仓壁上的煤料干扰，将体积计量误差严格控制在1%以内。
这一突破彻底解决了传统仓储管理中长期存在的三大痛点：
一，通过三维可视化技术清晰界定可卸料与挂壁料的分布边界，解决了人工估算导致库存数据失真、实际可用容量难以把控的难题。使企业能精准掌握真实储量，避免因计量误差造成的资产流失。
二，通过秒级更新的挂壁区域数字孪生模型，将清仓作业风险可视化，解决人工探仓效率低、安全隐患高的行业顽疾。为制定安全高效的清仓方案提供科学依据。
三，构建起煤仓健康状态的全息监测体系，10秒内完成全仓扫描并生成包含形变位置、面积、体积等关键数据的健康度报告，将仓内隐患的发现周期从月级压缩至秒级，降低仓内引发的非计划停运风险。
平台成像（蓝色区域为煤仓挂壁）
该系统最终输出的动态修正库存数据，不仅助力企业实现装卸效率提升、调配精准度，更通过远程移动端和PC端的非接触式测量彻底杜绝人工入仓作业。将管理决策时效性从24小时的滞后性缩短至秒级响应，全面重塑仓储管理的安全基准与运营价值。
实践验证：稳定运行，树立行业典范
某大型煤仓长期面临"挂壁煤料"引发的系统性管理难题：因煤仓内壁粗糙导致煤料持续黏附，逐渐形成厚度超半米的挂壁堆积层，造成实际可用仓容缩水50%以上。这种"隐形库存"直接导致生产调度与运输计划频繁脱节，企业年均损失数百万元。更严峻的是清仓作业风险——当煤仓排空时，挂壁煤可能突然坠落，对仓底设备与作业人员构成致命威胁。传统人工巡检既无法精准量化挂壁体量，更难以制定科学的清仓方案，形成"储量不清-调度失准-风险难控"的恶性循环。
施工人员进入煤仓进行清理作业
在引入ZW-Scan 3D智能料仓监测系统后，实现三大运营质变：
一，库存管理智能化
通过三维可视化模型，联动清仓机器人协同作业，彻底消除人工清仓的坠煤伤人风险，实现清仓作业计划制定的科学化与自动化。系统运行后，清仓作业成本大幅降低，推动年度维护成本显著下降。
二，调度决策精准化
三，安全风险可视化
基于挂壁区域数字孪生模型，清仓方案制定实现从经验判断到数据驱动的转变，作业人员可通过三维模型远程评估坠落风险，构建起事故预防的数字化屏障。
这些变革不仅是技术层面的迭代升级，更是"数字中国"战略在工业场景落地的生动注脚。该系统通过数字技术重构仓储运营逻辑，展现了科技创新对传统产业转型升级的强劲驱动力。随着数字孪生技术向更多工业场景渗透，以感知智能推动场景智能的转型路径愈发清晰，将为工业企业发展开辟新路径——通过优化仓储管理流程减少能源消耗，通过提升作业效率降低碳排放，推动产业向智能化、智慧化方向持续演进。
