筑牢大国粮仓 3D智能系统破解清仓难题
渤海湾畔，巨轮缓缓靠岸。在山东港口日照港的10万吨级粮食专用泊位上，7万吨大豆正被快速卸船。作为全国大豆进口的重要枢纽，这里承担着庞大的流转任务——每12颗进口大豆中，就有1颗经此中转。然而，在这巨大的吞吐量背后，一场持续数十年的“仓内暗战”正悄然迎来改变。
深达30米的筒仓内部，潜藏着多重风险：板结的粮食可能随时坍塌，粉尘浓度高达爆炸临界点，缺氧环境更是隐形的生命威胁。过去，清理一个仓动辄超过24小时，三人一组入仓，依靠气吹枪、挖掘机等设备，一点一点凿开坚硬的板结层。
智能清仓破传统困局，科技赋能筑安全基石
此次技术攻关汇聚了产学研三方优势：智兀科技依托在智能感知、三维重建与特种雷达领域的技术积累，负责将国家级科研平台的前沿技术进行系统集成与工程转化；哈工大苏州研究院提供核心算法支持；山东港口日照港集团则凭借其巨大需求和极具代表性的应用场景，为技术落地验证与迭代升级提供了关键平台。
革命性变化随之而来。在中央控制室，工作人员可通过屏幕实时监控全仓作业场景。系统基于实时激光扫描技术，快速识别物料分布与板结形态，动态展示仓内状况，并智能联动清仓设备，引导双螺旋轨道清仓机精准作业。同时，系统还提供掩埋深度监测、避障路径规划等决策支持，实现自动清仓与全程精细化管理。如今，单名操作员可远程同步监控6-8个筒仓，彻底颠覆了以往的“三人一仓”的传统模式。清仓人效提升600%以上。板结分割识别率超过90%，自主清仓达成率大于80%。
在安全防护方面，系统构建起多重防线：实时预警板结坍塌风险，智能识别人员位置与姿态，对人机碰撞、坍塌等场景实现秒级响应。人员识别准确率超过90%，预警响应时间小于10秒，全面保障作业安全。
计量精度也达到前所未有的水平。借助高密度点云扫描技术，系统实时监测仓内物料体积变化，计量精度高达0.1%。同时，系统深度整合历史数据进行趋势分析，为仓储调度与清仓决策提供科学依据。
"这不只是技术升级，更是作业模式的重构。"相关负责人表示。系统上线后，班组响应时间从30分钟缩短至5分钟，清仓周期缩短80%，每年可减少粮食损耗超万吨。
产学研用融通创新，仓储生态智慧升级
作为技术创新主体，智兀科技聚焦于粮食仓储等国家战略性产业的核心痛点，通过突破智能感知、无人化作业、数字孪生等前沿技术，致力于构建现代化粮仓智能管控体系与行业新标准。目前，该产品已取得防爆认证和CNAS认证，并在国家能源集团等企业推广应用。
这场始于粮仓的智能革命，正逐步延伸至煤炭、水泥等散货仓储领域，为传统产业转型升级提供了全新范式。当传统粮仓与智能科技深度融合，不仅焕发出新的生机，更成为保障国家粮食安全的重要基石。在这条智能化发展的道路上，中国港口正在为世界散货港口转型贡献独特的“中国方案”。
未来，智兀科技将继续携手哈工大苏州研究院等战略合作单位，开展关键技术联合攻关，深化产学研用融合，全面提升粮食储运的智能化水平与应急保障能力，为筑牢国家粮食安全屏障、加快港口智慧化转型持续注入科技动能。
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