“从精准计量到智能清仓 | 智兀科技“仓眸+仓衡”亮相港口盛会”
近日，中国港口协会筒仓与散粮运输分会六届一次会议在内蒙古呼和浩特举行。哈尔滨智兀科技有限公司受邀参会，并以《粮食筒仓计量、清仓联控与安全管理一体化解决方案》为题进行技术分享，围绕粮食筒仓精准计量、智能清仓与安全管控等内容，介绍智兀科技在港口粮食仓储智能化领域的技术探索与实践。
聚焦筒仓管理痛点，提出一体化解决方案
现场分享中，智兀科技从港口粮食筒仓实际作业需求出发，围绕库存计量、清仓作业及安全管理等问题进行介绍。
大型粮食筒仓空间封闭、料面形态复杂，传统盘库方式难以持续准确反映仓内真实储量；清仓过程中，剩余物料、板结区域及设备状态不易及时掌握，人员入仓、板结坍塌及设备碰撞等风险也增加了安全管控难度。
针对这些实际问题，智兀科技构建粮食筒仓计量、清仓联控与安全管理一体化解决方案，将原本相对独立的库存计量、清仓作业与安全管理环节纳入统一的数据体系和管理流程。
其中，“仓眸”三维计算引擎通过空仓校准、干扰剔除、料面补全与边界确定等处理，还原仓内物料体积；“仓衡”自学习容重模型融合物料压实与沉降规律，支持一次建模、多仓复用，并通过持续学习提升库存重量预测精度。在此基础上，系统结合三维感知、三维建模、智能分析及设备协同，实现各环节之间的数据贯通和协同应用。
从精准计量到智能清仓，推动一体化应用
在库存计量方面，系统通过三维感知还原仓内真实料面并完成物料体积测算，再结合自学习容重模型进行库存重量预测，为库存盘点、账实核对及生产调度提供更加可靠的数据支撑。
相关测试数据显示，以大米仓22个项目回测样本为例，最大相对误差为0.796%，样本重量误差稳定在±0.8%以内。
在清仓阶段，系统可持续识别仓内剩余物料、板结区域、障碍物及清仓设备状态，为设备作业、避障及清仓决策提供数据辅助。同时，将人员闯入、板结坍塌、设备掩埋等风险纳入统一管理流程，实现异常发现、预警、处置与过程留痕，为清仓作业安全提供支撑，推动传统依赖现场观察的作业方式逐步向远程可视和全过程管理转变。
从真实场景验证到标准化探索
目前，相关筒仓清仓监测与安全管控技术已在真实港口工况中开展应用，并结合实际作业持续进行复验和优化。与此同时，《港口粮食筒仓全无人化智能清仓管控技术规范》相关起草工作正在推进，智兀科技作为技术支持方参与其中，进一步推动项目实践向标准化、规范化应用延伸。
此次参会及技术分享，集中展示了智兀科技在粮食筒仓精准计量、智能清仓及安全管理等方面的技术探索与应用实践。未来，智兀科技将继续围绕港口粮食仓储实际需求，深化三维感知、智能分析与设备协同技术应用，以持续的场景验证和技术迭代推动相关解决方案落地。
