直击现场：看全场景3D智能盘库系统真实表现

还在为库存账实不符、堆取料作业风险高发愁？

那别忽略了料场——它是原料供应与生产节奏之间的关键枢纽。既要精准掌握库存底数，保障生产不断供又要高效协同堆取作业，避免通道阻塞影响发运。一旦库存数据失真、作业协同滞后，就会导致原料断供或销售受阻，最终让整条产线停摆。

为此，智兀科技推出“全场景3D智能盘库系统”。系统搭载防爆激光雷达与AI算法，每秒输出30万点云，探测距离450米，160°视场角，计量精度稳定在1%以内。通过实时三维重建，动态展示物料与设备状态，为堆取料等提供决策支持。其中，电子围栏功能可实现人员与设备定位偏差小于0.5米，误入危险区、碰撞风险或被掩埋时，10秒内联动声光电设备报警，形成从识别、预警到应急处置的安全闭环。

在实际应用中，系统已在多个作业场景下展现出显著价值：

大型煤场分区管理，让账目更清晰

以某大型煤场为例，其长191米、宽70米、高27.15米，传统管理方式难以实现对不同料堆区域的精细区分，账实不符成为常态。

现场展示图与原始扫描点云图

系统通过全场景无死角扫描，真实还原每一处料堆的形态，并支持分区独立计量。管理者不仅能看到“总共有多少料”，更能清楚知道“每一堆有多少料”。库存账目因此变得更加清晰，决策依据也更加直观可靠，数据实时更新，彻底告别了经营滞后。

平台展示图

堆取料机协同作业，告别视野盲区

堆取料机作业时，操作人员往往面临视野盲区的困扰。稍有不慎，便可能影响车辆正常取料，甚至造成通道阻塞，安全与销售风险并存。

现场效果展示图

对此，系统通过超高精度点云采集与三维重构技术，实时生成料堆与取料机的数字孪生模型。操作人员无需亲临现场，即可在远程界面上清晰掌握料堆形态与设备相对位置。系统精准感知库存分布，为取料作业提供最优路径引导，有效避免了因“看不见”而导致的安全风险与效率损失。

总控中心大屏应用展示

介质库精准协同，联动抓斗自动作业

在洗选厂介质库中，料堆形态不规则，不同区域料高差异明显。传统作业模式下，抓斗操作依赖人工判断，效率低下且存在安全隐患。

现场展示图片                                                                                                                                                            物料精度验证

系统不仅能够识别料堆整体形态，还能对不同区域进行智能分割，分别计算料高。在此基础上，系统与现场抓斗设备实时联动，自动引导抓斗移动至料高较高的位置进行抓取作业，实现了介质库物料的无人化抓取与实时监控，也为数字孪生应用提供了精准的数据支撑。

平台展示图

复杂环境轻松适配，极简部署快速上线

除了精准感知与智能协同外，这套系统还拥有极强的场景适应能力。不论是圆料场、方料场还是露天堆场，抑或是粉尘弥漫、光线复杂的恶劣环境，只需部署激光雷达设备，无需额外改造现场环境，也无需复杂配置，即可快速投入使用。