全场景激光扫描智能盘煤系统5分钟“盘”清家底
传统盘煤作业的痛点与挑战
在直径超过百米的封闭式煤棚内，传统盘煤作业普遍存在耗时长、效率低、安全风险高等问题。作业人员需携带测量设备进入现场，通常需耗费一天时间方可完成一次盘煤作业，不仅劳动强度大，还面临煤堆滑坡、粉尘侵扰等安全与健康风险。此外，由于煤堆形态复杂，人工测量难以精准获取真实数据，导致盘点结果滞后、误差大，难以满足生产调度对实时性和准确性的需求。更为关键的是，传统手工记录方式造成数据孤立，无法与企业数字化管理系统打通，严重制约了煤炭仓储管理的精细化与智能化发展。
全场景激光扫描智能盘煤系统：开启智能盘库新模式
针对上述痛点，智兀科技自主研发的全场景激光扫描智能盘煤系统，基于3D激光雷达与AI智能算法，实现大面积、大规模的数据拼接处理和计算。原需一天时间的人工测量任务，如今仅需5分钟即可完成全场景煤棚库存扫描，体积测量精度高达±1%，彻底革新了煤矿企业的库存管理方式。该系统可在粉尘等复杂环境中快速完成高密度点云数据采集，精准还原煤堆三维形态，实现盘煤全过程无人化、自动化操作。
这一创新系统不仅适用于煤堆测量，也广泛适配于棚仓内各类矿石原料的高精度测量任务。同时，系统提供的数据具有高度准确性，显著提升企业财务数据的精确度与透明度，助力原料管理从粗放走向精细。该技术为焦化、煤矿、火力发电、钢铁、冶金等多个行业在原料库存管理中普遍面临的难题，提供了全新的智能化解决方案与技术路径。
突破多项关键技术 构建精密感知体系
该系统在软硬件架构上实现多项技术突破：
分布式激光雷达阵列部署 + 360°旋转云台：覆盖煤堆各个角度，实现全面立体扫描；
超远距穿透扫描能力（≥200米）：有效应对长距离、大跨度的煤棚物料测量；
30万点/秒超高点云密度采集：精细捕捉煤堆、设备及周边结构；
多机协同拼接算法：实现大范围场景的一体化建模；
厘米级三维重建精度：误差低至1%，满足工业级需求；
多模态数据融合：将激光点云、毫米波雷达与热成像数据融合，提升识别与建模能力；
- AI智能分析模块：精准识别煤堆，有效剔除斗轮机、建筑物等其他物体，保证数据精准。
ZW-FScan系列全场景激光盘库仪扫描现场
数字孪生平台：构建可视化库存管理中枢
依托高精度三维建模算法，系统在后端自动构建数字孪生料堆模型，并通过实时点云处理与AI分析，实现对库存数据的动态感知与可视化管理。
平台核心功能包括：
智能测量：5分钟内完成煤棚整体体积与堆型计算，精度达±1%；
多维数据管理：实时采集并更新料堆体积、质量、形状等关键参数；
智能分析与预警：自动识别堆场变化，支持库存趋势预测与安全风险监测；
系统无缝对接：通过标准化接口，实现与企业ERP、MES、调度等系统的数据互联互通。
系统全面支持远程无人操作模式，不仅显著提升盘煤效率和安全性，也为智能配煤、库存优化等管理决策提供了可靠依据，助力企业实现从“经验驱动”向“数据驱动”的转型升级。
全场景激光盘煤系统平台
行业标杆：入选黑龙江省2024年首台（套）产品名单
凭借领先的技术实力与广泛的应用价值，智兀科技全场景激光扫描智能盘煤系统平台荣获“2024年黑龙江省首台（套）重大技术装备产品”称号。该系统在“穿透粉尘、快速精准、无人作业、安全可靠”等方面展现出显著优势，正被越来越多煤矿企业广泛部署，推动煤炭仓储管理向数字化、智能化、平台化升级，树立了煤炭行业智能盘库的技术标杆。
